• Notas
• 7mo Semestre
• Proyecto Integrador

Toma de decisiones multicriterio

Existen varios métodos, entre ellos:

• Matrices ponderadas
  • Matrices binarias
• AHP - Analytical Hierarchy Process
• Redes neuronales

Todas estas tienen en cuenta un conjunto de criterios y estos son propuestos por el diseñador. Y pueden estar mal o bien propuestos. Si están mal generan duda y si están bien incrementan la probabilidad de éxito.

Los criterios deben tener las siguientes características:

• No deben ser ambiguos
• No deben generar duda

AHP (Saatey)

1. Proponer y definir los criterios

• Hay que generar una cantidad suficiente que me permita evaluar toda la funcionalidad del sistema.
  • Para esto se utiliza como base la Arquitectura funcional (FBS, IDEF-0).
• El planteamiento de los criterios debe estar basado en fuentes formales
  • referencias
  • métodos
  • Herramientas
  • Casos de estudio
  • Experimentos

2. Generar el vector de prioridad de los criterios y normalizarlo

$\omega = [\omega_1\ \omega_2\ \ldots\ \omega_n]T$

Para $n$ criterios y $

\omega

$ normalizar el vector

Se define una escala de comparación, Saatey propone de 9 niveles de la siguiente forma:
$1$. Igual de importante
$3$. Ligeramente importante
$5$. Un poco más
$7$. Significativamente más
$9$. Mucho más importante

El profesor Diego Flores, en su tesis doctoral propone 5 nivles:
$1$. Igual de importante
$3$. Más importante
$5$. Significativamente más importante

3. Generar el vector de soluciones

$s_1 = \omega_1 v_1 + \omega_2 v_2 + \ldots + \omega_n v_n$

Ejemplo

Sistema seguidor solar, Robot de 2 GDL
Funciones:

• Generar movimiento azimutal $\to$ Módulo azimutal
• Generar movimiento de elevación $\to$ Módulo elevación
• Generar trayectoria solar $\to$ Módulo de procesamiento
• Almacenar energía $\to$ Módulo energético

Generar concepto solución

NO se deben usar:

• Materiales
• Procesos
• Componentes

Módulo azimutal

• actuadores
• mecanismos
  • rot $\to$ rot
    • Corona sin fin
    • Bandas
    • Cadenas/juntas
    • tren de engranes
  • rot $\to$ tras
    • cremallera
    • Biela manivela corredera
    • tornillo sin fin
  • autobloqueante?
• sensores
  • principios físicos
    • resistividad
    • capacitancia
    • inductancia
    • efecto Hall
    • óptico
  • acoplamiento
    • eje de movimiento (salida)
    • eje de transmisión (entrada)
      
      E: Encoder
      MR: Motoreductor
      T: Transmisión

La transmisión siempre tiene un backlash o holgura que mete error en la medición.

• procesamiento
  • trayectoria continua $\to$ control de posición y velocidad
  • trayectoria punto a punto $\to$ control de posición
  • ubicación de hardware
    • En el GDL
    • Externo
      

Después se debe aplicar AHP para determinar cuáles de las opciones son mejores.

Los criterios de selección deben estar asociados a ingeniería.